O que este simulador demonstra
Simulação em tempo real do circuito de comando de um equipamento hidráulico que descaracteriza pneus inservíveis (perfura a carcaça para impedir a reutilização). Acione o pedestal bimanual, a emergência e a tela de proteção, injete falhas em contatores e sensores e acompanhe o ladder, a hidráulica e o veredito de segurança — tudo no navegador, sem instalar nada.
Ladder 24 Vcc — linhas 5.1 a 5.10 (tempo real)
Verde = contato fechado / fio energizado · Vermelho = bobina ou solenoide energizado · Ponto laranja = contato colado. -K10.1 = saídas instantâneas; -K10.2 = saída retardada 3 s (parada cat. 1). Iterações até estabilizar: 0.
Painel de operação
Coluna luminosa acima do equipamento
Apagada: ligue o sistema (-S3, -S4) e abaixe a tela para acender a VERDE.
Com a tela erguida o bimanual não funciona (com o sistema armado, acionar as botoeiras acende a VERMELHA -P8 e soa -H1). Se for erguida durante o ciclo, a haste retorna automaticamente.
Para quem não tem tela sensível ao toque (ou usa o celular com um dedo só): na máquina real as duas botoeiras precisam ser pressionadas ao mesmo tempo, com as duas mãos, e mantidas até o fim do ciclo. Este botão reproduz exatamente isso — ao pressioná-lo, -S1 e -S2 são acionadas juntas (sincronismo dentro de 0,5 s) e, ao soltá-lo, as duas são liberadas, como se o operador tirasse as mãos. A lógica de segurança não muda: é apenas um atalho de entrada.
Hidráulica — Rexroth ABOS 25C + Parker HMI
Movimento só com motor ligado (-K1M E -K2M fechados em série na potência) e solenoide energizado. Comutação do carretel ≈ 50 ms (estimativa). Emergência ou -B3 durante o ciclo: a haste retorna a -B1 e o motor desliga 3 s depois (parada categoria 1, saída retardada -K10.2).
Instrução de operação (passo a passo)
1. Preparar o painel
Fechar a proteção -B3 e destravar as três emergências (-S0A, -S0B, -S0C). -P6 (falha) deve apagar ao rearmar.
2. Rearmar a segurança (-S3)
Pressionar e soltar o botão azul -S3. O relé -K10 (PNOZ s3) arma e -P1 PRONTO acende.
3. Ligar o motor da bomba (-S4)
Pressionar -S4. -K1M e -K2M fecham em paralelo e -P2 MOTOR acende. (-S5 desliga.)
4. Posicionar o pneu e ABAIXAR a tela de proteção (-B4)
Com a tela abaixada o sensor -B4 fecha, o relé -K5 habilita o bimanual e a luz VERDE -P7 acende acima do equipamento. Com a tela erguida a botoeira não funciona; se pressionada, a luz VERMELHA -P8 acende com sinal sonoro -H1.
5. Acionar o bimanual
Com as duas mãos, pressionar -S1 e -S2 ao mesmo tempo (≤ 0,5 s) e MANTER pressionados. Teclas A + L, ou o botão BIACIONAMENTO SIMULADO (mouse / um dedo).
6. Avanço da haste de perfuração (-P3)
A haste avança até o sensor -B2 (≈ 1,8 s). Mãos nas botoeiras e tela abaixada; se soltar as mãos OU erguer a tela, a haste retorna e o ciclo é abortado.
7. Retorno automático (-P4)
Em -B2 o relé -K23 aciona -MB2 e a haste volta à posição inicial -B1 (≈ 0,9 s). Mantenha as mãos e a tela abaixada.
8. -P5 CICLO COMPLETO acende — soltar as mãos
Só agora o operador retira as mãos das botoeiras. -K4 cai, -P5 apaga. Erguer a tela, retirar o pneu e repetir a partir do passo 4.
Ciclos completos nesta sessão: 0 · retornos por tela erguida: 0. Emergência ou abertura da proteção -B3 desarma -K10 a qualquer momento: a saída instantânea -K10.1 derruba o bimanual (a haste retorna a -B1) e a saída retardada -K10.2 desliga o motor 3 s depois (parada categoria 1).
Veredito e testes automáticos
Injeção de falhas
Contato colado = NA sempre fechado; o contato espelho NF correspondente fica ABERTO (bloqueia o laço EDM do PNOZ).
Registro de eventos
Nenhum evento ainda. Pressione -S3 para rearmar.
Observações da simulação
A lógica é resolvida de forma iterativa a cada passo de 20 ms (contatos da iteração anterior alimentam a seguinte, até estabilizar — 0 iteração(ões) no último passo). Esta simulação implementa somente a lógica validada. Resumo das linhas de comando reproduzidas:
- 5.1 Motor: bobinas -K1M e -K2M em paralelo após -K10.1 e -S5; partida -S4 em paralelo com o selo -K1M.NA em série com -K2M.NA. Com um contator colado o outro abre a potência e o espelho NF do colado bloqueia o rearme do PNOZ (laço EDM).
- 5.2 Ciclo -K2: -B2.NF substituído por -K23.NF: -K2 cai no instante em que o retorno começa, e não mais em corrida com -K21/-K22.
- 5.5 Retorno -K23: ramo de partida apenas -B2.NA (sem -K2.NA em série). Ramos mantidos: -K2.NA·-K11.1.NF (soltura do bimanual durante o avanço → retorno) e selo -K23.NA. Pré-condições -K10.2 · -B1.NF · -K21.NF · -K22.NF mantidas.
- 5.7 Antirrepetição -K4: ramo de ajuste -B2.NA (em vez de -B1.NA·-K23.NA); selo -K4.NA·-K11.1.NA mantido. -K4 só cai quando o operador solta as duas mãos — por isso o ciclo não reinicia enquanto as botoeiras estiverem pressionadas, e a sequência não depende mais do tempo de queda de -K23.
- 5.8 Sinalização -P5: passa a ser CICLO COMPLETO: -K4.NA · -B1.NA · -K23.NF · -P5. Acende quando a haste volta a -B1 após um ciclo completo com as mãos ainda nas botoeiras, e apaga ao soltar.
- 5.9 Tela de proteção do pneu (nova): sensor -B4 (tela abaixada = contato fechado) em série com -K10.2 aciona o relé -K5; o contato -K5.NA alimenta A1-A2 do relé bimanual -K11 (P2HZ X1P). Com a tela erguida -K5 cai, -K11.1 abre e a botoeira não tem efeito. Se a tela for erguida com o ciclo em andamento, -K11.1 abre, -K21/-K22 caem e -K23 é acionado pelo ramo -K2.NA·-K11.1.NF (5.5): a haste retorna automaticamente a -B1; -K4 cai e -P5 não acende (ciclo não conta). Para reiniciar é obrigatório abaixar a tela e soltar/reacionar o bimanual. Recomenda-se -B4 do tipo segurança (abertura positiva, p. ex. chave magnética codificada) ligado a uma entrada do -K10 ou com -K5 de contatos guiados monitorado no laço EDM.
- 5.10 Coluna luminosa acima do equipamento (nova): -P7 verde = sistema ligado e liberado (-K10.1 · -K1M.NA · -K5.NA). -P8 vermelha = operação indevida: sistema armado, tela erguida e bimanual acionado (-K10.1 · -B4.NF · -S1 · -S2) — com o painel desarmado nada acende nem soa; no mesmo ramo o temporizador -K6T (pulso ≈ 0,7 s) aciona a sirene -H1, que emite um alerta sonoro curto e silencia enquanto -P8 permanece acesa. A simulação reproduz o som no navegador (botão de mudo no painel).
- Parada de emergência categoria 1 (saídas do -K10): a saída instantânea -K10.1 alimenta o bimanual -K11/-K5 (5.9) e os relés de avanço -K21/-K22 (5.3); a saída retardada -K10.2 (t ≈ 3 s) alimenta o motor (5.1), -K2 (5.2), -K23/-MB2 (5.5/5.6) e -K4 (5.7). Emergência ou -B3 aberta no meio do ciclo: -K11.1 abre, -K23 aciona pelo ramo -K2.NA·-K11.1.NF e a haste retorna a -B1 com a bomba ainda ligada; 3 s depois -K10.2 cai e o motor para. Premissa: relé de segurança com saídas de parada retardada (p. ex. PNOZ s5 ou s3 + módulo de retardo); o retardo deve ser maior que o tempo de retorno medido.
Comportamentos verificados na simulação: ciclo completo com retorno a -B1; tela abaixada + sistema ligado → -P7 verde; tela erguida + bimanual → -P8 vermelha e sinal sonoro curto; emergência no meio do ciclo → retorno automático a -B1 e motor desligado após 3 s; tela do pneu erguida → bimanual sem efeito; tela erguida durante o ciclo → retorno automático sem -P5; soltura antecipada do bimanual → retorno imediato sem -P5 (ciclo abortado); mãos mantidas após -B1 → nenhum novo avanço; -K1M colado → -S5 e emergência param o motor e o rearme fica bloqueado pelo EDM. Velocidades e tempos de relé são estimativas; o tempo real de parada deve ser medido para validar a distância de segurança (NBR ISO 13855).